石震

石震，男，工学博士、中国科学院国家授时中心博士后、硕士生导师。全国测绘类青年教师讲课竞赛“特等奖”获得者。陕西省测绘青年科技奖获得者。作为我国首台高精度磁悬浮陀螺全站测量系统的主要首创研发人员，长期从事精密工程测量技术的科研与教学工作。研究成果——高精度磁悬浮陀螺全站测量系统，先后应用于“广深港高速铁路隧道工程建设”、“成都、昆明、西安城市地铁”以及“陕北、山西大型矿山”等五十余项重特大工程，取得了良好的社会与经济效益。其中，“港珠澳大桥岛隧工程深水长距离沉管隧道工程”为实现最终接头精准对接提供了技术保障；其提出并设计的“基于陀螺深部数据的地下控制测量非等精度平差技术”成功应用于“陕西引汉济渭秦岭深埋超长隧道贯通工程”、“贵南客专九万大山隧道群”等重特大工程，解决了复杂山区高精度测量控制的技术难题。

  主持完成国家自然科学基金、陕西省自然科学基金（重点项目）、国家测绘局矿山测量重点实验室开放基金、中央高校科研基金等。发表多篇科研论文，核心论文荣获“陕西省自然科学优秀学术论文一等奖”。获得国家专利技术21项。其中核心专利“磁悬浮陀螺全站仪”荣获“中国专利优秀奖”、“中国煤炭工业专利一等奖”、“中国产学研合作创新成果优秀奖”等。曾代表陕西省参加第四届全国创新创业大赛，并取得了第二名的优异成绩。出版我国第一本针对磁悬浮陀螺全站测量系统的学术专著并获得“国家科学技术学术著作出版基金的资助”。

  目前，主要针对测绘与地理信息科学中硬件技术装备，如：光纤姿态测量技术、陀螺定向技术、惯性测量技术等精密测量技术的应用方法及装备研发领域开展相关教学和科研工作。

一、科研项目

1. 国家自然科学基金，磁悬浮陀螺风振扰动与复杂环境应用关键技术研究（面上项目）2022.01—2025.12，主持；

2. 国家自然科学基金，磁悬浮陀螺全站仪转子寻北力矩耦合关系分析（面上项目）

3. 2025.01—2028.12，主持；

4. 国家自然科学基金，强干扰力矩环境下磁悬浮陀螺全站仪转子完备性检验及异常信息处理方法研究（青年基金）2015.01—2017.12，主持；

5. 国家自然科学基金，高精度磁悬浮陀螺全站仪环境影响分析及优效算法研究，2011.01—2013.12，参与；

6. 陕西省自然科学基金，基于组合定向技术磁悬浮陀螺系统噪声成因机理及处理对策研究（重点项目），2022.01—2024.12，主持；

7. 陕西省自然科学基金，基于磁悬浮陀螺定向技术的深埋超长隧道贯通关键问题研究（面上项目），2017.01—2018.12，主持；

8. 国家测绘地理信息局重点实验室开放基金项目，磁悬浮陀螺全站仪转子寻北数据特征分析及其算法研究，主持；

另外，主持完成港珠澳大桥海底沉管隧道、青藏铁路关角隧道、兰渝铁路西秦岭隧道、南水北调穿黄隧道、厦门翔安海底隧道、引汉济渭超长输水隧洞、引红济石输水隧洞、兰州水源地隧道、赣深客专龙南隧道、广深港客专狮子洋隧道、深港地铁、西安地铁、重庆地铁、成都地铁、昆明地铁、陕煤柠条塔煤矿、平煤矿业、中微子重大科学实验地下方位基准标定维持等60余重大工程精准贯通与高精度陀螺定向测量。

二、科技奖励：

1、2017年荣获“陕西省自然科学优秀学术论文一等奖”（排名第一），陕西省副省长张道宏亲自颁奖
2、2017年荣获年度“陕西省测绘青年科技奖”
3、2016年荣获“陕西省测绘科技进步一等奖”（排名第一）

4、2019年荣获“中国煤炭工业科学技术奖”（排名:第三）

5、2014年荣获“陕西省测绘科技进步一等奖”（排名第四）

6、2013年荣获“陕西省自然科学优秀学术论文二等奖”（排名第三）
7、2016年荣获“中国煤炭工业专利奖一等奖”（排名第三）
8、2016年荣获“中国专利优秀奖”（排名第三）

9、2015年荣获“陕西省科技创新创业大赛一等奖”（排名第二）
10、2015年荣获“中国创新创业大赛（电子信息行业组）第二名”
11、2016年荣获“中国产学研合作创新成果优秀奖”（排名第四）

三、教学相关奖励荣誉：

1、2017年，荣获“第九届全国高等学校测绘类青年教师讲课竞赛 特等奖”；

2、2018年，获得“雨课堂智慧教学实践教师”称号；

3、2019年，获得“学堂在线认证慕课教师”；

4、2019年，陕西省高等学校第四届青年教师教学竞赛校内决赛一等奖；

5、2017年，毕业设计校级优秀指导教师；

6、2018年，第五届全国高校大学生测绘技能大赛——测量程序设计一等奖（指导教师）

7、2022年，“北斗杯”全国青少年科技创新大赛，本科生创意类三等奖（指导教师）

8、2021年，第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，国赛，铜奖（指导教师）

9、2022年，“北斗杯”全国青少年科技创新大赛，陕西省本科生创意类一等奖（指导教师）

10、2021年，中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，陕西赛区，铜奖（指导教师）

11、2016年，获“国际矿山测量协会ISM最佳青年论文奖”（论文第二作者，论文指导教师）

12、2017年，《磁悬浮陀螺寻北数据平稳性检验方法研究——以柠条塔矿区为例》校级优秀毕业设计（论文指导教师）；

13、2022年，《光纤陀螺全站仪寻北定向测量方案设计》校级优秀毕业设计（论文指导教师）；

14、2020年，《一种新型光纤陀螺寻北仪》长安大学第五届“互联网+”大学生创新创业大赛，银奖；（指导教师）

15、2022年，第十三届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛校赛一等奖（指导教师）

四、担任社会职务：

1、国际矿山测量协会（ISM）委员

2、中国测绘学会工程测量分会副主任委员

3、中国测绘学会矿山测量专业委员会委员

4、陕西省测绘地理信息标准化技术委员会委员

5、陕西省煤炭学会测绘地理信息专业委员会副主任委员

6、中国惯性技术学会会员

7、中国光学工程学会会员

8、陕西省天文学会会员

五、获得专利技术：

1，基于陀螺定向的标校相控阵天线北方向的测量方法，ZL 2015 1 0050279.9；

2，一种基于静态力矩模式陀螺全站仪的双位置回转寻北测量方法 ，ZL 2015 1 0218240.3；

3，一种基于双位置特征的磁悬浮陀螺寻北数据粗差剔除方法，ZL 2015 1 0465090.6；

4，一种利用光纤陀螺测定地理纬度的方法，ZL 2015 1 0030921.7；

5，一种利用光纤陀螺测定地球自转角速度的方法，ZL 2015 1 0030957.5；

6，一种陀螺定向测量的新方法，ZL 2008 1 0018268.2；

7，一种基于静态模式的力矩反馈陀螺全站仪，ZL 2015 1 0219401.0；

8，一种利用摆式陀螺仪测量地球自转角速度的方法，ZL 2010 1 0215824.2；

9，一种利用摆式陀螺仪测定纬度的方法，ZL 2010 1 0215825.7；

10，一种磁悬浮陀螺全站仪，ZL 2010 1 0107217.4；

11，测绘工程类陀螺全站仪精度评定方法，ZL 2008 1 0018048.X；

12，一种利用陀螺仪测定地球自转角速度的方法，ZL 2010 1 0174931.5；

13，一种利用陀螺仪测定地球极移的方法，ZL 2010 10174339.5；

14，利用陀螺全站仪求取隐蔽点ITRF框架坐标的方法，ZL 2009 1 0023065.7；

15，一种陀螺全站仪的集成连接装置，ZL 2008 2 0029217.5；

16，新型磁悬浮陀螺全站仪，ZL 2010 2 0110125.7；

17，一种用于陀螺全站仪的上对中支架，ZL 2011 2 0378212.5；

18，一种用于陀螺全站仪的强制对中装置，ZL 2011 2 0377070.0；

19，一种用于陀螺全站仪整平对中的三脚架，ZL 2011 2 0377215.7；

20，一种光纤陀螺定向仪，ZL 2022 1 0368984.3；

21，GAT磁悬浮陀螺全站仪转子寻北数据分析软件；

22，光纤陀螺全站仪数据计算系统，2022SR0443921；

23，GNSS——RTK数据传输及平台管理，2016SR072145；

24，导线精度分析与误差预计软件V1.0,2023SR0337624

六、编写教材专著规范：

1、撰写《磁悬浮陀螺寻北原理与测量应用》我国第一本针对磁悬浮陀螺全站测量系统的专著；获得“国家科学技术学术著作出版基金资助”；

2、参与编写《大国工程测量技术创新与发展》；

3、参与编写高等学校测绘工程专业核心课程规划教材《工程测量学》（第十三章“陀螺仪定向原理与应用”）；

4、主持编写《陀螺定向测量技术规程》中国测绘学会团体标准；

七、发表论文：

1.基于精密磁悬浮支承体系陀螺寻北关键技术研究，获第十三届陕西省自然科学优秀学术论文一等奖；

2.Variable precision adjustment optimization of a long traverse with Maglev gyro observations，第十六届国际矿山测量大会最佳论文奖；

3.精密磁浮陀螺测定地球自转参数变化理论与实验研究，获第十二届陕西省自然科学优秀学术论文二等奖；

4.Azimuth information processing optimization method for a magnetically suspended gyroscope[J]. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2018, 34(2): 787-796.

5.Study on automatic north-seeking key technologies of maglev gyroscope. Open Mechanical Engineering Journal, 2013, 7(1): 83-89.

6.Variable precision adjustment optimization of a long traverse with Maglev gyro observations[C]. XVI International ISM Congress for Mine Surveying, Australia: AIMS, 2016:81-85.

7.The Method of Surveying Concealment Engineering Control Points ITRF Coordinates Based on Gyro Orientation[C]. Applied Mechanics and Materials. Trans Tech Publications Ltd, 2015, 744: 1709-1713.

8.The Research of Maglev Gyroscope Data Characteristics Based on Two Positioning[J]. Applied Mechanics & Materials, 2015, 742(June):40-45.

9.The Methosd of Surveying Concealment Engineering Control Points ITRF Coordinates Based on Gyro Orientation[C]. Applied Mechanics and Materials. Trans Tech Publications Ltd, 2015, 744: 1709-1713.

10.基于纬度差异磁悬浮陀螺全站仪精度评定研究[J].东南大学学报(自然科学版),2013, 43(S2):343-346.(B区,EI)

11.Quality Control of the Orientation Survey by GAT Maglev Gyro Total Station[C]. 15th International Congress for MineSurveying. 18-19 May 2014, Xi’an,China.

12.Study of Maglev Gyro Noise Eliminating Method based on Two-position Data Characteristics and Model reconstruction[C]. 15th International Congress for MineSurveying. 18-19 May 2014, Xi’an,China.

13.Data preprocessing of magnetic suspension gyro-total-station by Vondrak filter[C]. Advanced Materials Research. Trans Tech Publications Ltd, 2013, 671: 2099-2102.

14.基于高精度基准数据网的陀螺全站仪寻北精度及稳定性评价方法[J].测绘通报,2012,No.418(01):91-94.  

15.GAT磁悬浮陀螺全站仪在矿山测量中的应用[J].测绘科学,2012,37(02):185-187.

16.基于度盘配置法的陀螺定向新方法及相关问题研究[J].测绘通报,2011,No.407(02):87-89.

17.The Development of the GAT High Accuracy Magnetic Suspension Gyro Station and the Application on the Underground Engineering[J]. Applied Mechanics & Materials, 2012, 157-158:1537-1540.

18.Change monitoring of earth rotation parameter with Maglev gyroscope precessional torque[J]. Transactions of nonferrous metals society of China, 2011, 21: s589-s593.

19.A gyroscope signal denoising method based on empirical mode decomposition and signal reconstruction[J]. Sensors, 2019, 19(23): 5064.

20.The Key Technology of Seeking North's by GAT Magle Gyro Stationits and Application in Underground Engineering[C]. Advanced Materials Research. Trans Tech Publications Ltd, 2013, 694: 1051-1054.

21.A Method to Determine Unstable Point and its Impact Estimation in Debris-Blocking Dam Monitoring survey Network[C]. Applied Mechanics and Materials. Trans Tech Publications Ltd, 2011, 55: 698-703. (EI)

22.The research of key technology and superiority in magnetic suspension gyro station and application in underground engineering[C]. 2010 International Conference on Multimedia Technology. IEEE, 2010: 1-3. (EI)

23.The Method of Surveying ITRF Coordinate Indirectly Based on Gyro Orientation[C]. CPGPS 2010 Navigation and Location Services:Emerging Industry and International Exchanges.Shanghai: CPGPS,2010:302-305.

24.Wi-Fi的室内定位技术在地下车库中的应用[J].北京测绘,2017,No.136(S1):58-60.

25.国家授时中心昊平站40m口径射电天线相位中心参考点坐标的精密测定[J]. 大地测量与地球动力学, 2016, 36(10):897-901. (B区)

26.一种曲线拟合圆心坐标算法及精度分析[J]. 测绘科学, 2016, 41(11):31-34+55.

27.基于双位置回转技术的磁悬浮陀螺寻北数据特征研究[J]. 煤矿开采, 2016, 21(02):95-98+48.

28.柠条塔超长巷道磁悬浮陀螺导线贯通误差预计方法研究[J].煤矿开采,2016,21(02):103-105+82.

29.长大隧道非等精度条件下磁悬浮陀螺导线平差优化方法研究[J].现代隧道技术,2016,53(02):44-47+53.

30.Periodic error detection and separation of magnetic levitation gyroscope signals based on continuous wavelet transform and singular spectrum analysis[J]. Measurement Science and Technology, 2022, 33(6): 065107.

31.Adjustment options for a survey network with magnetic levitation gyro data in an immersed under-sea tunnel[J]. Survey Review, 2019, 51(367): 373-386.

32.Application and Optimization of Wavelet Transform Filter for North-Seeking Gyroscope Sensor Exposed to Vibration. Sensors. 2019, 19(16).

33.精密陀螺全站仪在城市综合地下管廊中的应用研究[J].测绘通报,2015,(S1):16-19+26.

34.基于双位置的磁悬浮陀螺异常数据检测[J]. 测绘科学, 2015, 40(10):102-105+109.

35.新型陀螺全站仪方位定向误差分析及工程应用[J]. 煤炭科学技术, 2014, 42(11):90-92+96. (EI)

36.GAT磁悬浮陀螺全站仪关键技术、系统优势及地下工程应用(C).高速铁路精密测量理论及测绘新技术应用国际学术研讨会论文集.2010,535~538.

37.Vondrak滤波在磁悬浮陀螺全站仪数据处理中的应用[J].地球科学与环境学报,2012,34(04):107-110.